202410404106
空天地一体的智能农林无人机系统
创新训练项目
华东交通大学
一年期 (2024-06 至 2025-08)
工学
电子信息类
2024-08-06
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
张文瀚 人工智能2班 信息工程学院 规划项目整体方案,完成空天地一体无人机系统的总体方案设计;在理论研究上,负责5G和GPS定位信号源的相关理论知识学习;在硬件开发设计方面,负责完成北斗接收机和5G与GPS信号接收模块的硬件设计 第一主持人
李唐鑫 人工智能2班 信息工程学院 负责融合定位算法的调研与开发,完成相关仿真,申请相关专利、软著发布论文;配合硬件设计测试,学习路径算法规划相应内容 成员
钟海鹏 人工智能2班 信息工程学院 负责对实验测量与性能评估,对性能进行优化提升,不断提高结果精度,对无人机技术有理论研究的学习 成员
姓名 职称 指导教师类型
俞融融 助教(高校) 第一指导教师