| 姓名 | 专业班级 | 所在学院 | 项目中的分工 | 成员类型 |
|---|---|---|---|---|
| 巫虹洋 | 电子信息类212班 | 信息工程学院 | 水下主动同时路径规划与建图算法的设计和实现：负责研究水下环境下主动同时路径规划与建图算法并调试。以及分析实验数据并对具体算法进行剪枝优化，提高水下自主导航系统的工作效率。 | 第一主持人 |
| 陈成 | 电子信息类216班 | 信息工程学院 | 多源融合传感器研究和数据分析：负责研究声呐-视觉-惯导多源融合传感器的系统设计，研究将声呐信息融入常规的视觉-惯导传感器的方法及多源数据的处理。 | 成员 |
| 王成 | 电子信息类212班 | 信息工程学院 | 多波束侧扫声呐系统设计及算法优化：负责对多波束侧扫声呐进行研究和设计，优化阵列声呐的波束成形水下环境的三维重构算法。分析和处理水下环境声学数据信息。 | 成员 |
| 李万年 | 电子信息类212班 | 信息工程学院 | 多波束侧扫声呐系统设计及算法优化：负责对多波束侧扫声呐进行研究和设计，优化阵列声呐的波束成形水下环境的三维重构算法。分析和处理水下环境声学数据信息。 | 成员 |
| 雷志豪 | 电子信息类212班 | 信息工程学院 | 系统测试和性能评估：负责对整个系统进行测试和评估，以确保项目达到预期的效果和目标。 | 成员 |
| 姓名 | 职称 | 指导教师类型 |
|---|---|---|
| 陈利民 | 副教授 | 第一指导教师 |
| 梁音 | 副教授 | 第二指导教师 |
