202311318013
基于SLAM的空地协同快速定位导航系统
创新训练项目
江西科技师范大学
一年期 (2023-05 至 2024-04)
工学
电子信息类
2023-07-27
2024-08-08
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
罗汉斌 21电子信息工程(一本)2班 信息与机电工程学院 负责飞控的开发与硬件平台的搭建 第一主持人
李先宁 21电子信息工程(一本)2班 信息与机电工程学院 负责 SLAM 算法的设计 成员
周彬 22电子信息工程(一本)1班 信息与机电工程学院 负责 ROS 系统环境搭建、SLAM 算法实现 成员
邓佳文 21电子信息工程(一本)2班 信息与机电工程学院 负责无人机(无人车)导航无线传输 SLAM 地图 成员
李欣 22电子信息工程(一本)1班 信息与机电工程学院 负责文档和数据收集、分析 成员
姓名 职称 指导教师类型
熊朝松 副教授 第一指导教师