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基于Kinect的六自由度机械臂自主跟随人手臂运动算法设计
项目编号
:
202110403033
项目名称
:
基于Kinect的六自由度机械臂自主跟随人手臂运动算法设计
项目类型
:
创新训练项目
所属学校
:
南昌大学
项目期限
:
两年期
(2021-06 至 2023-06)
所属一级学科
:
工学
所属二级学科
:
机械类
立项时间
:
2021-07-15
结题时间
:
项目成员
:
姓名
专业班级
所在学院
项目中的分工
成员类型
陈健强
车辆工程191班
机电工程学院
机械结构设计及上位机程序设计
第一主持人
徐彦钧
机械设计制造及自动化183班
机电工程学院
机械结构设计及下位机程序设计
成员
指导教师
:
姓名
职称
指导教师类型
胡瑢华
教授
第一指导教师