202110403033
基于Kinect的六自由度机械臂自主跟随人手臂运动算法设计
创新训练项目
南昌大学
两年期 (2021-06 至 2023-06)
工学
机械类
2021-07-15
姓名 专业班级 所在学院 项目中的分工 成员类型
陈健强 车辆工程191班 机电工程学院 机械结构设计及上位机程序设计 第一主持人
徐彦钧 机械设计制造及自动化183班 机电工程学院 机械结构设计及下位机程序设计 成员
姓名 职称 指导教师类型
胡瑢华 教授 第一指导教师