分别从系统数据流动过程和业务逻辑分析，将系统软件自下而上分四个层次，采用模块化设计，分别对终端层与网络层的硬件进行设计，各层内部也采用模块化设计，已分别对各子模块进行了功能测试及分析，软件部分根据对网络层、平台层的数据格式定义，编解码插件，进行了系统的控制平台测试。目前硬件设计基本完成，并已经打板并完成元器件焊接，大部分模块已经完成功能测试；
项目开展过程中存在的问题：由于系统硬件电路较为复杂，涉及MCU控制部分、数据采集处理、无线通信传输等，故其精确性与稳定性存在一些问题，云平台中转传输会出现一定程度的时延与网络数据丢包。
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