一、项目研究进展情况（含项目研究已取得阶段性成果和收获）
项目进展情况：
1、发表论文一篇，已获省级刊物录用，预定在2019年4月下旬发表。
2、以TI官网DWM1000原理图为依据，借助Altium Designer软件成功绘制原理图并画出PCB板。
3、撰写文献综述两篇，为后期研究进程做铺垫。
4、参与十六届“挑战杯”全国大学生课外学术作品竞赛，现处于校决赛专家审核待定阶段。
5、通过UWB（超宽带）技术大型组网的可行性分析研究，决定辅以Zigbee技术，以CC2530芯片为核心，研究并开发其室内定位的相关技术（以Zigbee自组网技术为主）。
阶段性研究成果：
1、成功在省级刊物发表论文
2、通过DWM1000组成单基站单标签测距和多基站单标签测距，并在上位机PC端有明显移动显示。实地测量结果显示，精准度可达厘米级。（源代码文件因涉及学术成果，故不放在附件内）
3、通过比较Zigbee和UWB技术的特点和实用案例，在一次次实验测量调试后，决定采取以Zigbee技术为主，UWB技术为辅的技术总方针。
二、项目研究存在的主要问题及应对思路与措施
主要问题1：UWB超宽带技术的大型组网的局限性
①UWB超宽带技术的组网定位在国内外学术领域一直处于实验状态，目前只处于算法研究状态。
②UWB其组网难度极高，而且芯片的开发设计偏向于工业级定位而不是商用级定位。且据专业人士透露，其在宝钢车间的测试效果极差，在地下矿井的应用也处于迷惘状态。
③UWB的大型组网是目前的世界级问题，因其既要确保精度厘米级，又得将覆盖面节点数量几何倍增加，使得难度大大增加。
思路与解决措施1：
①因为国内的Zigbee技术发展较为成熟，资料较多，且其拥有自组网功能和低功耗的特点，故转而采取以Zigbee技术为核心的技术方针。
②国内Zigbee技术主要应用于农业生产检测活动中温湿度传感器，室内定位方面因为精准度不高而易被人忽视。但对于该项目所对应的大挑项目来说，地下停车所需的精度不高，Zigbee技术误差在3m左右完全能满足产品需求（因为在3~5米的圆周范围内就已经达到了人体的可视范围，且车钥匙引起的车灯闪烁和提示音在该范围内可以被人体所接受）。
③目前市场上还没有出现任何Zigbee室内定位的相关产品，且在淘宝天猫等各大网络平台也没有相应的上位机软件提供，其如果应用于地下泊车软件，市场场景良好，具有极大的社会价值。又因其可低功耗自组网的特性，可以在大型地下车库中广泛运用，前景可观。
主要问题2：Zigbee上位机的设计和使用
没有详细的CC2530的资料库，在TI（德州电子）官网难以查询到详细的配套设施资料，只能查到CC2530芯片的英文资料手册。
思路与解决措施2：
通过51单片机和Visual Studio开发平台设计一个可以通过串口连接芯片的上位机软件。组织人员进行上位机的开发和数据的处理，仿造UWB上位机制造一个相似原理的上位机软件。
主要问题3：经费不足
因为该项目申报的是创新训练项目，初期资金为1000元人民币，在发表论文，购买硬件设施，购买学习资料，打印相关文件时得自费付款，造成学生经济压力增大。芯片价格昂贵，曾一度造成研究的停滞，使得研究进程放缓。
思路与解决措施3：向指导老师申请课外学术研究经费，老师自费支持我们研究。待项目后期资金发放时再予以归还。
三、项目研究下阶段主要任务及时间进程安排
1、后期研究思路：以Zigbee技术为主，UWB技术为辅的技术总方针，在实验过程中不断找到缺陷和不足并及时回头改正，不在错路上一错再错。
2、主要任务及时间安排：
①第一阶段（4月中旬—5月上旬）：完成CC2530芯片的研究，找到其拓展点和与实际产品（地下泊车导航系统）的技术对接和实际操作资料及硬件原理图。
②第二阶段（5月中旬—6月下旬）：设计上位机软件并进行实地测验，改善并完善软、硬件设施。开始APP的研发并了解软件著作权的申请流程。
③第三阶段（7月上旬—8月下旬）：申请专利，申请软件著作权，联系酒店和大型超市进行免费性投入测试，实验其产品效果和了解调查反馈。
④第四阶段（9月上旬—10月中旬）：完善APP并有偿性投入市场，通过政府相关部门进行大力推广，基本解决青山湖区地下停车难找车难问题。
3、总体目标：
解决在地下车库进行定位导航的核心技术问题，并在此基础上发展其商用价值。
总而言之，以盈利推动研究，以研究扩大盈利。
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