| 一、项目进展情况及取得成果 |
| 项目进展情况：按计划进行 |
| 主要研究阶段(起止时间) |
研究内容 |
完成情况 |
| 2021年9月至2021年12月 | 整机结构设计 | 完成 | | 2021年9月至2021年12月 | 关键机构加工、装配及实验 | 完成 |
| 项目研究成果（已取得的成果） |
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项目成果名称 |
成果形式 |
| 1 | 整机设计图纸 | 图纸 | | 2 | 关键机构实验报告、视频 | 文档、视频 |
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| 二、项目季度报告 |
项目正在有序推进中，按照总进度的安排，本季度主要利用三维建模软件Solidworks完成了整机图纸的设计，并完成了踢球、摆球、底盘三大关键模块的加工和装配，最后，在仿真实验的基础上进行了底盘、和踢球机构的实物实验。
具体内容请见附件文档。
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| 三、经费使用明细情况 |
| 项目获批总经费(元) |
已使用项目研究经费(元) |
已报销金额(元) |
未报销金额(元) |
| 20000 |
14000 |
0 |
14000 |
| 项目经费开支情况 |
| 名目 |
用途 |
金额(元) |
备注 |
| 论文版面费 |
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| 专利申请费 |
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| 调研、差旅费 |
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| 打印、复印费 |
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| 资料费 |
购买相关参考资料 |
1000 |
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| 试剂等耗材费 |
购买碳板等用于加工底盘的材料 |
7000 |
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| 元器件、软硬件测试、小型硬件购置费 |
购买电机和传感器 |
6000 |
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| 其它 |
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| 四、项目后期具体工作计划 |
下阶段主要任务：
完成整机的装配工作，并进行大量调试，并在调试过程中，对机构和机器人做进一步的优化。
整个项目按以下计划表执行
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时间
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内容
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2020年7月至2020年8月
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需求分析
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2020年8月至2020年9月
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原理方案收集
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2020年9月至2021年3月
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方案评估及选择
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2021年3月至2022年4月
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方案结构具体设计、虚拟样机仿真实验、实物样机实验、零件计算选型和校核、图纸绘制
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制作、调试机器
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2022年4月至2022年5月
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编写设计说明书
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| 五、指导教师意见 |
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