项目进展情况：

1、参与十六届“挑战杯”全国大学生课外学术作品竞赛，获江西赛区三等奖。

2、发表论文一篇，已获省级刊物录用，在2019年4月下旬发表。

3、萍乡梦莲农场暑期调研，撰写调研报告。

4、参与十四届“兆易杯”全国研究生电子设计竞赛，获华东赛区三等奖。

阶段性研究成果：

1、十六届“挑战杯”全国大学生课外学术作品竞赛江西赛区三等奖

2、十四届“兆易杯”全国研究生电子设计竞赛华东赛区三等奖

3、计算机软件著作权一份

达到预期效果

存在问题

①UWB超宽带技术的组网定位在国内外学术领域一直处于实验状态，目前只处于算法研究状态。

②UWB其组网难度极高，而且芯片的开发设计偏向于工业级定位而不是商用级定位。且据专业人士透露，其在宝钢车间的测试效果极差，在地下矿井的应用也处于迷惘状态。

③UWB的大型组网是目前的世界级问题，因其既要确保精度厘米级，又得将覆盖面节点数量几何倍增加，使得难度大大增加，实际落地还需要大型团队的研发。

1、采用以Zigbee为核心，UWB辅助的定位系统

①因为国内的Zigbee技术发展较为成熟，资料较多，且其拥有自组网功能和低功耗的特点，故转而采取以Zigbee技术为核心的技术方针。

②国内Zigbee技术主要应用于农业生产检测活动中温湿度传感器，室内定位方面因为精准度不高而易被人忽视。所以通过UWB辅助测量距离。

③目前市场上还没有出现任何Zigbee室内定位的相关产品，且在淘宝天猫等各大网络平台也没有相应的上位机软件提供，其如果应用于地下泊车软件，市场场景良好，具有极大的社会价值。又因其可低功耗自组网的特性，可以在大型地下车库中广泛运用，前景可观。

2、设计上位机软件

通过51单片机和Visual Studio开发平台设计一个可以通过串口连接芯片的上位机软件。组织人员进行上位机的开发和数据的处理，仿造UWB上位机制造一个相似原理的上位机软件。

组织有条不紊，进度合理，预期效果良好，经费使用合理。