项目执行的进展情况：
本项目从立项到现在已经开展了半年，取得了一定成果。
项目申报中主要研究内容为：
针对多目标跟踪过程中多传感器的复杂问题提出基于随机有限集理论的LMB滤波算法，该方法理论上可对多传感器多目标进行有效的跟踪。
利用matlab软件中的GUI功能开发基本的目标跟踪系统界面。
现在的项目进展已经对多目标跟踪过程中多传感器的复杂问题的随机有限集理论的LMB滤波算法进行了系统的研究，并录用1篇相关学术论文。
取得的成绩：
录用论文篇：
1）论文《浅谈目标跟踪技术的发展》；作者：李金玲,秦永,陈文嘉,叶健安《商情》ISSN:
1673-4041.已发表于2020年1月
项目研究基本达到预期成果，并达到了科研训练预期效果。并基本达到了以下训练目标：
能够熟悉算法研究原理，以及对算法仿真程序中出现的问题进行调试与修改；
存在问题：
1、项目现在研究的成果主要是跟踪的理论部分，其他目标跟踪的算法部分还需要进一步研究
后续将需要老师指点基于随机有限集的算法，以及指导matlab的使用。
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