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一、项目进展情况及取得成果
项目进展情况:按计划进行
主要研究阶段(起止时间) 研究内容 完成情况
2021年6月-2021年9月底盘结构设计优化完成
2021年6月-2021年9月踢球方案及机构设计优化完成
2021年6月-2021年9月摆球模块机构以及动力系统的设计完成
项目研究成果(已取得的成果)
序号 项目成果名称 成果形式
1底盘结构设计图纸图纸
2踢球方案及结构设计图纸、文档图纸、文档
3摆球方案及结构设计图纸、各动力部件选型文档图纸、文档
 
二、项目季度报告

项目正在有序推进中,按照总进度的安排,本季度主要完成了底盘和踢球方案的优化,以及摆球方案及机构设计、动力系统设计以及关键部件有限元分析,具体项目内容请见附件:

 
三、经费使用明细情况
项目获批总经费(元) 已使用项目研究经费(元) 已报销金额(元) 未报销金额(元)
20000 8000 0 8000
项目经费开支情况
名目 用途 金额(元) 备注
论文版面费
专利申请费
调研、差旅费
打印、复印费
资料费 购买相关参考资料 1000
试剂等耗材费 购买碳板等用于加工底盘的材料 4000
元器件、软硬件测试、小型硬件购置费 购买电机和传感器 3000
其它
 
四、项目后期具体工作计划

下阶段主要任务:

进一步完善各大模块的设计,明确元部件的型号,进行底盘的运动学仿真。并着手开始实物样机的设计和搭建。

        整个项目按以下计划表执行

时间

内容

2020年7月至2020年8月

需求分析

2020年8月至2020年9月

原理方案收集

2020年9月至2021年3月

方案评估及选择

2021年3月至2022年4月

方案结构具体设计、虚拟样机仿真实验、实物样机实验、零件计算选型和校核、图纸绘制

制作、调试机器

2022年4月至2022年5月

编写设计说明书

 
五、指导教师意见
 
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主办单位:江西省教育厅高等教育处   技术支持:南京先极科技有限公司