项目进展情况：

1、发表论文一篇，已获省级刊物录用，预定在2019年4月下旬发表。

2、以TI官网DWM1000原理图为依据，借助Altium Designer软件成功绘制原理图并画出PCB板。

3、撰写文献综述两篇，为后期研究进程做铺垫。

4、参与十六届“挑战杯”全国大学生课外学术作品竞赛，现处于校决赛专家审核待定阶段。

5、通过UWB（超宽带）技术大型组网的可行性分析研究，决定辅以Zigbee技术，以CC2530芯片为核心，研究并开发其室内定位的相关技术（以Zigbee自组网技术为主）。

阶段性研究成果：

1、成功在省级刊物发表论文

2、通过DWM1000组成单基站单标签测距和多基站单标签测距，并在上位机PC端有明显移动显示。实地测量结果显示，精准度可达厘米级。（源代码文件因涉及学术成果，故不放在附件内）

3、通过比较Zigbee和UWB技术的特点和实用案例，在一次次实验测量调试后，决定采取以Zigbee技术为主，UWB技术为辅的技术总方针。

达到预期效果

存在问题

①UWB超宽带技术的组网定位在国内外学术领域一直处于实验状态，目前只处于算法研究状态。

②UWB其组网难度极高，而且芯片的开发设计偏向于工业级定位而不是商用级定位。且据专业人士透露，其在宝钢车间的测试效果极差，在地下矿井的应用也处于迷惘状态。

③UWB的大型组网是目前的世界级问题，因其既要确保精度厘米级，又得将覆盖面节点数量几何倍增加，使得难度大大增加

1、采用Zigbee为核心的定位系统

①因为国内的Zigbee技术发展较为成熟，资料较多，且其拥有自组网功能和低功耗的特点，故转而采取以Zigbee技术为核心的技术方针。

②国内Zigbee技术主要应用于农业生产检测活动中温湿度传感器，室内定位方面因为精准度不高而易被人忽视。但对于该项目所对应的大挑项目来说，地下停车所需的精度不高，Zigbee技术误差在3m左右完全能满足产品需求（因为在3~5米的圆周范围内就已经达到了人体的可视范围，且车钥匙引起的车灯闪烁和提示音在该范围内可以被人体所接受）。

③目前市场上还没有出现任何Zigbee室内定位的相关产品，且在淘宝天猫等各大网络平台也没有相应的上位机软件提供，其如果应用于地下泊车软件，市场场景良好，具有极大的社会价值。又因其可低功耗自组网的特性，可以在大型地下车库中广泛运用，前景可观。

2、设计上位机软件

通过51单片机和Visual Studio开发平台设计一个可以通过串口连接芯片的上位机软件。组织人员进行上位机的开发和数据的处理，仿造UWB上位机制造一个相似原理的上位机软件。