本季度此项目本计划画出老人助力椅的结构示意图，为申请实用新型专利做准备，进度提前，已经把实用新型专利说明书写出，准备申请实用新型专利。
项目开展过程中，由于对专利申请的步骤不够明确，以及专利说明书的书写也不太清楚，花费较多时间，不过现在已经解决。后续加工实物预计会有以下困难：
1. 材料多样，材料的选择困难，需要在能满足要求前提下选材经济性。
2. 加工困难，加工过程程序复杂，需权衡选择加工方式。
3. 电控部分调试困难，对于电控知识比较缺乏，准备时间可能较长，可能需要理论指导。
专利说明书如下：
本实用新型公开了一种多功能助老轮椅，包括车架，车架的前部对称安装立柱，立柱的底端活动连接腿杆，腿杆的底端固定连接前轮，立柱的顶端固定连接与腿杆驱动连接的手动液压杆，手动液压杆的顶部一侧安装泄压阀，车架的尾部对称安装后轮，车架的两侧安装与后轮配合使用的手动刹车组件，车架的上部放置坐垫，坐垫与固定在车架上的高度调节组件固定连接。本实用新型通过按压手动液压杆上的把手，使手动液压杆上的伸缩杆顶出，带动腿杆伸出，如果要缩回腿杆，只需要打开手动液压杆上的泄压阀，在手动液压杆内部弹簧的作用下使腿杆自动缩回，可任意调节轮椅腿杆的高度，可适应不同地形和坡度，并且能调节坐垫的角度，提升使用的方便性和舒适性。
1．一种多功能助老轮椅，包括车架（1）,其特征在于：所述车架（1）的前部对称安装立柱（4），所述立柱（4）的底端活动连接腿杆（5），所述腿杆（5）的底端固定连接前轮（6），所述立柱（4）的顶端固定连接与所述腿杆（5）驱动连接的手动液压杆（16），所述手动液压杆（16）的顶部一侧安装泄压阀（17），所述车架（1）的尾部对称安装后轮（10），所述车架（1）的两侧安装与所述后轮（10）配合使用的手动刹车组件（8），所述车架（1）的上部放置坐垫（2），所述坐垫（2）的底部前端通过顶架（26）与固定在所述车架（1）上的高度调节组件（11）固定连接，所述车架（1）上靠近所述坐垫（2）的一侧安装背垫（3）。
2．根据权利要求1所述的一种多功能助老轮椅，其特征在于：所述手动刹车组件（8）包括杆体（18）、第一定位座（19）、驱动轴（20）、手动拉杆（21）和刹车阻挠棒（22），所述杆体（18）通过所述第一定位座（19）固定在所述车架（1）上靠近所述后轮（10）的一侧，所述杆体（18）的顶部活动连接所述手动拉杆（21），所述杆体（18）的中心处活动连接位于所述后轮（10）一侧的所述刹车阻挠棒（22），且所述刹车阻挠棒（22）通过所述驱动轴（20）与所述手动拉杆（21）连接。
3．根据权利要求1所述的一种多功能助老轮椅，其特征在于：所述高度调节组件（11）包括丝杆架（23）、丝杆（24）、螺旋副（25）、顶架（26）、连杆（27）、从动齿轮（28）、主动齿轮（29）和摇柄（30），所述丝杆架（23）与所述车架（1）固定连接，所述丝杆架（23）转动连接所述丝杆（24），所述丝杆（24）的一端固定连接所述从动齿轮（28），所述从动齿轮（28）的一侧啮合连接所述主动齿轮（29），所述主动齿轮（29）固定连接所述摇柄（30），所述丝杆（24）与对称的两个所述螺旋副（25）螺纹连接，两个所述螺旋副（25）分别与两个所述连杆（27）的下端转动连接，两个所述连杆（27）的下端分别与所述顶架（26）转动连接，所述丝杆（24）的螺纹升角小于所述螺旋副（25）的当量摩擦角，所述顶架（26）固定连接所述坐垫（2）的底部前端。
4．根据权利要求1所述的一种多功能助老轮椅，其特征在于：所述车架（1）的尾部对称固定连接第二定位座（12），所述第二定位座（12）通过轮架（13）固定连接防后倾轮（14）。
5．根据权利要求1所述的一种多功能助老轮椅，其特征在于：所述车架（1）的前部通过调节架（15）固定连接脚板架（7）。
6．根据权利要求1所述的一种多功能助老轮椅，其特征在于：所述后轮（10）固定连接车轮盘（9）。
一种多功能助老轮椅
技术领域
本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种多功能助老轮椅。
背景技术
轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由可折叠框架、前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右可拆卸扶手、把手刹车装置、座椅、靠背组成。其不能调节轮椅腿杆的高度，难以适用于在不同地形通行，而且不可以进行坐垫角度调节。针对上述问题，设计一种多功能助老轮椅是必要的。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能助老轮椅，解决了现有的普通轮椅设计简单，不能调节轮椅腿杆的高度，难以适用于在不同的地形通行，而且不可以进行轮椅坐垫角度调节的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能助老轮椅，包括车架,
所述车架的前部对称安装立柱，所述立柱的底端活动连接腿杆，所述腿杆的底端固定连接前轮，所述立柱的顶端固定连接与所述腿杆驱动连接的手动液压杆，所述手动液压杆的顶部一侧安装泄压阀，所述车架的尾部对称安装后轮，所述车架的两侧安装与所述后轮配合使用的手动刹车组件，所述车架的上部放置坐垫，所述坐垫的底部前端通过顶架与固定在所述车架上的高度调节组件固定连接，所述车架上靠近所述坐垫的一侧安装背垫。
优选的，所述手动刹车组件包括杆体、第一定位座、驱动轴、手动拉杆和刹车阻挠棒，所述杆体通过所述第一定位座固定在所述车架上靠近所述后轮的一侧，所述杆体的顶部活动连接所述手动拉杆，所述杆体的中心处活动连接位于所述后轮一侧的所述刹车阻挠棒，且所述刹车阻挠棒通过所述驱动轴与所述手动拉杆连接。
优选的，所述高度调节组件包括丝杆架、丝杆、螺旋副、顶架、连杆、从动齿轮、主动齿轮和摇柄，所述丝杆架与所述车架固定连接，所述丝杆架转动连接所述丝杆，所述丝杆的一端固定连接所述从动齿轮，所述从动齿轮的一侧啮合连接所述主动齿轮，所述主动齿轮固定连接所述摇柄，所述丝杆与对称的两个所述螺旋副螺纹连接，两个所述螺旋副分别与两个所述连杆的下端转动连接，两个所述连杆的下端分别与所述顶架转动连接，所述丝杆的螺纹升角小于所述螺旋副的当量摩擦角，所述顶架固定连接所述坐垫的底部前端。
优选的，所述车架的尾部对称固定连接第二定位座，所述第二定位座通过轮架固定连接防后倾轮。
优选的，所述车架的前部通过调节架固定连接脚板架。
优选的，所述后轮固定连接车轮盘。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种多功能助老轮椅。具备以下有益效果：
（1）、该多功能助老轮椅，通过按压手动液压杆上的把手，可以使手动液压杆上的伸缩杆顶出，从而带动腿杆伸出，如果要缩回腿杆，只需要打开手动液压杆上的泄压阀，在手动液压杆内部弹簧的作用下使腿杆自动缩回，可任意调节轮椅腿杆的高度，可适应不同地形和坡度，大大提升使用的方便性。
（2）、该多功能助老轮椅，在需要刹车时，通过拉动手动拉杆，在驱动轴的作用下，带动刹车阻挠棒固定在后轮上，纯机械结构，安全可靠。
（3）、该多功能助老轮椅，通过摇柄带动主动齿轮旋转，从而带动从动齿轮旋转，继而带动丝杆旋转，进而带动螺旋副同向或者反向运动，在连杆的作用下，带动顶架上升或者下降，最终带动坐垫进行角度调节，能适应不同姿势，使使用者有更加舒适的使用体验，而且丝杠螺纹具有较小的升角，使得整个升降过程更加省力，丝杠的螺纹升角小于螺旋副的当量摩擦角，螺旋副无需锁紧装置便可自动锁紧，同时通过坐垫的角度调节，也可以起到辅助使用者起身的目的。
（4）、该多功能助老轮椅，防后倾轮略高于地面，在正常行驶时不会触碰到地面，轮椅在爬坡时防后倾轮可以起到有效支撑，防止意外事故的发生，使轮椅更加安全。
附图说明
图1为本实用新型整体正视结构示意图；
图2为本实用新型整体左视结构示意图；
图3为本实用新型整体俯视结构示意图；
图4为本实用新型手动刹车组件结构示意图；
图5为本实用新型高度调节组件结构示意图。
图中：1、车架；2、坐垫；3、背垫；4、立柱；5、腿杆；6、前轮；7、脚板架；8、手动刹车组件；9、车轮盘；10、后轮；11、高度调节组件；12、第二定位座；13、轮架；14、防后倾轮；15、调节架；16、手动液压杆；17、泄压阀；18、杆体；19、第一定位座；20、驱动轴；21、手动拉杆；22、刹车阻挠棒；23、丝杆架；24、丝杆；25、螺旋副；26、顶架；27、连杆；28、从动齿轮；29、主动齿轮；30、摇柄。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能助老轮椅，包括车架1，车架1的前部对称安装立柱4，立柱4的底端活动连接腿杆5，腿杆5的底端固定连接前轮6，立柱4的顶端固定连接与腿杆5驱动连接的手动液压杆16，手动液压杆16的顶部一侧安装泄压阀17，车架1的尾部对称安装后轮10，车架1的两侧安装与后轮10配合使用的手动刹车组件8，车架1的上部放置坐垫2，坐垫2的底部前端通过顶架26与固定在车架1上的高度调节组件11固定连接，所述车架1上靠近坐垫2的一侧安装背垫3；通过按压手动液压杆16上的把手，可以使手动液压杆16上的伸缩杆顶出，从而带动腿杆5伸出，如果要缩回腿杆5，只需要打开手动液压杆16上的泄压阀17，在手动液压杆16内部弹簧的作用下使腿杆5自动缩回，可任意调节轮椅腿杆5的高度，可适应不同地形和坡度，大大提升使用的方便性。
作为本实用新型的一种优选技术方案：如图4所示，手动刹车组件8包括杆体18、第一定位座19、驱动轴20、手动拉杆21和刹车阻挠棒22，杆体18通过第一定位座19固定在车架1上靠近后轮10的一侧，杆体18的顶部活动连接手动拉杆21，杆体18的中心处活动连接位于后轮10一侧的刹车阻挠棒22，且刹车阻挠棒22通过驱动轴20与手动拉杆21连接；在需要刹车时，通过拉动手动拉杆21，在驱动轴20的作用下，带动刹车阻挠棒22固定在后轮10上，纯机械结构，安全可靠。
作为本实用新型的一种优选技术方案：如图5所示，高度调节组件11包括丝杆架23、丝杆24、螺旋副25、顶架26、连杆27、从动齿轮28、主动齿轮29和摇柄30，丝杆架23与车架1固定连接，丝杆架23转动连接丝杆24，丝杆24的一端固定连接从动齿轮28，从动齿轮28的一侧啮合连接主动齿轮29，主动齿轮29固定连接摇柄30，丝杆24与对称的两个螺旋副25螺纹连接，两个螺旋副25分别与两个连杆27的下端转动连接，两个连杆27的下端分别与顶架26转动连接，丝杆24的螺纹升角小于螺旋副25的当量摩擦角，所述顶架26固定连接坐垫2的底部前端；通过摇柄30带动主动齿轮29旋转，从而带动从动齿轮28旋转，继而带动丝杆24旋转，进而带动螺旋副25同向或者反向运动，在连杆27的作用下，带动顶架26上升或者下降，最终带动坐垫2进行角度调节，能适应不同姿势，使使用者有更加舒适的使用体验，而且丝杠24螺纹具有较小的升角，使得整个升降过程更加省力，丝杠24的螺纹升角小于螺旋副25的当量摩擦角，使螺旋副25无需锁紧装置便可自动锁紧，同时通过坐垫2的角度调节，也可以起到辅助使用者起身的目的。
作为本实用新型的一种优选技术方案：如图3所示，车架1的尾部对称固定连接第二定位座12，第二定位座12通过轮架13固定连接防后倾轮14，防后倾轮14略高于地面，在正常行驶时不会触碰到地面，轮椅在爬坡时防后倾轮14可以起到有效支撑，防止意外事故的发生，使轮椅更加安全。
作为本实用新型的一种优选技术方案：如图3所示，车架1的前部通过调节架15固定连接脚板架7。
作为本实用新型的一种优选技术方案：如图3所示，后轮10固定连接车轮盘9。
综上可得，该多功能助老轮椅，通过按压手动液压杆16上的把手，可以使手动液压杆16上的伸缩杆顶出，从而带动腿杆5伸出，如果要缩回腿杆5，只需要打开手动液压杆16上的泄压阀17，在手动液压杆16内部弹簧的作用下使腿杆5自动缩回，可任意调节轮椅腿杆5的高度，可适应不同地形和坡度，提升使用的方便性。
刹车时，通过拉动手动拉杆21，在驱动轴20的作用下，带动刹车阻挠棒22固定在后轮10上，安全可靠。
通过摇柄30带动主动齿轮29旋转，从而带动从动齿轮28旋转，继而带动丝杆24旋转，进而带动螺旋副25同向或者反向运动，在连杆27的作用下，带动顶架26上升或者下降，最终带动坐垫2进行角度调节，能适应不同姿势，使使用者有更加舒适的使用体验，而且丝杠24螺纹具有较小的升角，使得整个升降过程更加省力，丝杠24的螺纹升角小于螺旋副25的当量摩擦角，使螺旋副25无需锁紧装置便可自动锁紧，同时通过坐垫2的角度调节，也可以起到辅助使用者起身的目的。
防后倾轮14略高于地面，在正常行驶时不会触碰到地面，轮椅在爬坡时防后倾轮14可以起到有效支撑，防止意外事故的发生，使轮椅更加安全。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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